產品介紹

參數

額定功率：推測為 200W 左右（參考同系列類似型號 SGMPS - 02ACA6S - E 等，該系列命名規則下 02 通常代表 200W 級別功率）。

額定電壓：通常使用的是三相 AC 200V 電源。

額定電流：參考類似規格電機，可能在 1.0 - 2.0A 左右，但準確值需參考產品手冊。廈門海通華業科技有限公司提供的同系列 SGMMS - 04ADC6S 額定電流為 2.4A，可作為參考。

額定轉速：一般安川伺服電機小容量型號的額定轉速有 1500r/min、3000r/min 等，該型號有可能是 3000r/min，但不能完全確定，需以官方手冊為準。

zui高轉速：如果額定轉速是 3000r/min，通常其zui高轉速能達到 5000r/min 左右。

機械參數

軸徑：常見的安川小容量伺服電機軸徑可能在 10 - 20mm 之間，具體需查看產品手冊。

法蘭尺寸：根據電機的功率和慣量類型，法蘭尺寸有多種規格，小容量電機的法蘭邊長可能在 60 - 100mm 左右。

電機重量：參考同類型小容量電機，重量可能在 1 - 3kg 左右。

編碼器參數

編碼器類型：安川伺服電機通常會配備增量型編碼器或絕 對值編碼器。如配備增量型編碼器，常見分辨率有 2500 線、10000 脈沖等；若為絕 對值編碼器，常見的有 17 位、23 位、24 位等。安川的一些中高 端系列伺服電機常采用高分辨率的 24 位絕 對值編碼器，如 Σ - 7 系列，該型號有可能也采用類似的高分辨率編碼器，但不能確定。

其他特性

響應速度：安川伺服電機一般具有較快的響應速度，其 CPU 運算時間短，定位時間能縮短到原有產品的 1/3，可實現出類拔萃的響應性，能快速跟 蹤指令信號，適用于對動態性能要求較高的應用場景。

過載能力：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對于瞬間負載波動和要求快速啟動的場合特別適用。

振動抑 制：通過增加和改進振動抑 制功能，可提高跟隨性能，縮短整定時間，減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。